产品概述
senseglove是一款具有力反馈的数据手套,使用senseglove数据手套可以将虚拟对象带到现场,用户可以感受,触摸并与它们交互,就好像它们是真实的一样。
senseglove即插即用的sdk可轻松在unity中创建触觉交互,即使是机器人遥操作等深度应用,也提供数据采集超大自由度。腕部九轴绝对定向传感器,20个外骨骼旋转传感器,对应手部的每个关节;五个专利被动式力反馈模组可在指尖伸展时产生 40n 的超大作用力,用户可对力反馈进行编程,作用力分辨率均值 0.4n。
senseglove数据手套掌心搭载一个振动电机,可仿真 7.3g 的冲击 ,每个指尖搭载超大0.8g振动电机。数据手套超大电流峰值2.8a,每只数据手套平均使用1.5a,不使用力反馈时,每只数据手套使用0.18a。
senseglove可实现高精度手指追踪。如需在笛卡尔空间中追踪前臂,可配合其他外部系统使用,如htc vive steamvr 追踪器等。
技术参数:
• 数据手套:九轴绝对方向手腕传感器,20个外骨骼旋转传感器,对应手部的每个关节
• 力反馈参数:五个专利被动式力反馈模组,指尖伸展方向超大40n,平均每个编程步骤0.4n的力分辨率
• 振动反馈参数:每个指尖搭载超大0.8g振动电机,位于数据手套掌心的一个触觉执行器,用于7.3g冲击模拟。
• 使用电流:数据手套超大电流峰值2.8a,每只数据手套平均使用1.5a,不使用力反馈时,每只数据手套使用0.18a
• 通信模式:usb串口通信
• 刷新率:100 hz
• 重量: 每只数据手套约300克
• 尺寸: 长 250mm x 宽 140mm x 高 50mm
• 提供c 软件开发工具包(sdk), 可用于unity