geomagic® openhaptics® 工具套件将 3d touch™ 导航和力反馈设备添加到应用程序
为客户打造超凡的用户体验：使用户能够不拘泥于在应用中使用 2d 鼠标，以真实直观的方式与对象交互并进行操作。用户可以在虚拟 3d 场景中感受对象，这样便于掌握技能。为客户提供真正的 3d 导航和直接互动，提高效率，为应用程序增添令人惊艳的亮点。
openhaptics® 开发人员版本使软件开发人员可以将力反馈设备和真正的 3d 导航添加到广泛的应用，包括 3d 设计和建模、医疗、游戏、娱乐、可视化和模拟。这款力反馈工具套件继承了 opengl® api，便于图形程序员熟练掌握，促进与 opengl 应用程序的集成。 通过使用 openhaptics 工具套件，开发人员可以利用现有的 opengl 代码来指定几何形状，并通过 openhaptics 命令加以补充，以模拟触觉材料诸如摩擦和刚度等方面的属性。
可扩展架构使开发人员能够添加支持新类型形状的功能。它还致力于集成第三方库，如物理/动力学和碰撞检测引擎。openhaptics 工具套件支持一系列 3d systems phantom® 设备，其中包括低成本的 touch 3d 触控设备和大型 phantom premium 设备。openhaptics 工具套件支持 microsoft® windows® 7 和 8，以及 linux®。
openhaptics v3.0 for win32 和 x64 windows 7、vista 和 xp
硬件
• dual xeon® pentium® iv 2.4 ghz 或更好的处理器或更高版本
• 512 mb 可用磁盘空间
• 2 gb ram
• 根据 phantom 型号：并行端口（内置于主板或 axxon 并行适配卡的 eppmode 端口推荐使用）或 firewire 1394a* 或 10/100mbps 兼容的以太网适配器
笔记本电脑
• 尚未在笔记本电脑上对接口进行完全测试
• 一般情况下，pcmcia 卡比 express 卡连接性更好
• 无论选择哪种卡，都请确保按照制造商的说明使用超新的驱动程序。
• 软件：windows® xp-32 (sp3)、xp-64 (sp2)、vista-32 (sp2)、vista-64 (sp2) 或 windows 7（win32 或 x64）
• 编译器：microsoft® visual c 2005 (sp2) 或 visual c ; 2008 或 visual c 2010
• 可能需要重新编译 hdu 和 hlu 实用程序库
• 驱动程序：phantom 设备驱动程序 v5.1.7 或更高版本
• 一种支持的 phantom 力反馈设备。请注意，不支持基于 pci 的 phantom premium 设备。
• phantom omni (firewire ieee 1394a)*
• phantom desktop（并行端口或 lan 端口）
• phantom premium 1.0、1.5、1.5 high force、3.0（并行端口或 lan 端口）
• phantom premium 1.5/6dof、1.5hf/6dof、3.0/6dof（并行端口）
注意：phantom 通信转换器 (pcc) 可用于与 firewire 接口一起使用的并行端口设备。
openhaptics v3.0 for linux
硬件
• dual xeon® pentium® iv 2.4 ghz 或更好的处理器或更高版本。要与 sensable desktop 或 premium 设备连接，需要使用内置在主板中的 epp 模式并行端口。
• 512 mb 磁盘空间和 2 gb ram。
软件
• ubuntu 11.1 和 fedora 16（或更高版本）
• 核心 3.3.0 或更高版本
• mesa-opengl® 使用 glx 接口访问 x window system®。确保在您的系统上运行 "glxgears"
• glut-opengl 实用工具包
• mesaglw-mesa 小部件库。要求 motif 绑定（使用 ./configure--enable-motif 构建）
• freetype2-portable 字体引擎 (http://www.freetype.org)
• 编译器：gcc 4.x
• 驱动程序：phantom 设备驱动程序 v 4.3-2* 或更高版本
* 在终端找到内核版本类型 "uname -r"。有关其他问题，请查看开发人员支持中心的在线文档 (http://dsc.sensable.com) 或将问题发送到开发人员论坛。
支持的 phantom 型号
• phantom omni (firewire ieee 1394a)*
• phantom desktop（并行端口）
• phantom premium 1.0、1.5、3.0（并行端口）
• phantom premium 1.5/6dof、3.0/6dof（并行端口）
请注意，不支持以下配置：
• high force phantom premium 设备
• phantom 通信转换器
• 双 phantom 配置
• 基于 pci 的 phantom premium 设备